工廠車間定位系統通過在作業現場部署UWB高精度定位設備及網絡,實現人、車、物的實時位置監控。搭建二維或三維業務功能展現平臺,集成現場視頻監控、門禁系統,實現工廠人員定位與視頻監控和門禁聯動,實時掌握全廠人員、車輛、作業信息,打造可尋、可視、可防、可控的一體化管控平臺,提升企業安全管理效率。
工廠車間定位系統由硬件基礎架構、定位管理器和服務集成三部分構成。
?。?)定位管理器:用于計算具體電子標簽的實時位置的軟件系統,采用多模融合的定位技術,并通過特定接口,根據可定義及配置的規則,將詳細信息傳送至上位系統。
?。?)服務集成:定位信息和事件傳遞給上位系統用于自動控制,數據統計分析,流程優化及調整。
?。?)硬件基礎架構:固定于設備上的有源標簽以預定義的間隔主動發送無線信號。四臺或以上錨定基站接收信號并通過定位網關發至定位服務器。
電子標簽:與被管理對象(工件、機器人、載具、人員等)綁定,能夠以規定的時間間隔發送無線信號。電子標簽還可配備數據接口,將詳細位置信息直接傳送到本地控制系統,或向上位系統提供必要的傳感器數據。
錨定基站:接收電子標簽無線信號,附加錨定坐標及時間戳,并傳輸標簽附帶數據。通過至少三個相互同步的錨定基站,可實現電子標簽的三維定位,精度達厘米級。
網關:用于將所有記錄的數據打包,并傳輸到上位定位服務器,同時可擔當錨定基站功能。
定位服務器:計算電子標簽的實時位置坐標,通過規則引擎來定義及編輯位置相關的事件類型。