RTK高精度定位系統的出現是信息化時代發展的產物。從移動互聯到物聯網,位置是一個基礎的信息,但是從精細化的行業應用需求來說,只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值。目前常用的人員定位技術有ZigBee、RFID、藍牙、WiFi、GPS等,其中又以GPS/RTK高精度定位技術較為突出。
RTK高精度定位系統的硬件組成:
本系統采用Q06HCPU為控制單元,QD75D4和QD75D2為伺服系統的定位單元,還采用了兩個QJ74C24通訊模塊單元,其中一個與人機界面連接,另外一個和畫像處理系統連接,畫像系統主要用于Mark點(也就是標記點)的識別,然后產生一個偏差的補正值。另外與QJ74C24相連接的PC1機是系統機械參數、工作參數設定以及切斷程序編制的專用機。
PC1與PLC之間的通訊使用的是專門的通訊程序軟件。本系統的工作方式是采用偏差補正的方式。
對于一個新的品種,先要進行Mark點的識別,登錄,MARK點的形狀可以隨意,但一般采用的是’十’字為Mark點標記,就是畫像處理系統對Mark點的認識過程,認識后產生一個偏差補正量,根據偏差量計算出基準位置。
RTK高精度定位系統的優勢:
采用GPS/RTK差分定位與藍牙融合定位技術,自研定位算法,通過云計算、大數據等技術,有優勢。
1、定位精度高
只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業半徑范圍內,RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級,可以滿足一般工程測量的精度。一體化差分接收機同時接收多系統多頻率信號,全面支持北斗三號衛星新信號體制,支持RTCM3.x原始觀測量輸出、毫米級GNSS解算精度、RTK算法,定位精度高,數據安全可靠。
2、作業效率高
在定位的過程中,對于靜態定位,只需要約20分鐘;在對快速靜態相對定位測量的過程中,流動站與基準站間距為15km以內的情況下,流動站觀測時間大約為兩分鐘,并且在此基礎上還能夠進行一次定位,其定位時間只需要幾秒鐘時間,定位速度較快,作業效率高。
3、靈活度更高
8通道并發設計,卡容量更大,系統更強大;同時,軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各種環境均可輕松應對。